战国时，赵国文官蔺相如出使秦国御敌有策，使得价值连城的和氏美玉完璧归赵，又赴渑池会舌战秦王，维护国体尊严，被封为上卿，位于大将廉颇之上。屡立战功的老将廉颇心中不服，扬言如见到蔺相如就要羞辱他。一次两人乘坐马车相遇与窄巷之中，蔺相如顾全大局，让自己的马车退出窄巷避让廉颇，致使廉颇深受感动，于是廉颇便光着上身，身背荆条到蔺相如家请罪，从此两人结为生死之交，赵国将相和睦，国势大振。这个故事也很快演变成成语，表示勇于承认自己的错误，真心实意地接受对方惩罚。人非圣贤，孰能无过？有了错误勇于承认，勇于接受处罚，就能够获得他人的原谅，征得别人的尊敬。现在，这是个应用得非常广泛的成语。