杨澄甫在《太极拳之练习谈》中指出：“太极拳之程序：先练拳架(属于徒手)，如太极拳，太极长拳；其次单手推挽，原地推手，活步推手，大扌履，散手”。这就是杨式太极拳定型系列拳架的学习程序。

杨式太极拳定型系列拳架的学习程序是：先学拳架，即太极拳，太极长拳，推手，再学散手。其中太极拳包括三个拳架，85势太极拳虚腿拳架、85势太极拳实腿拳架、37势太极拳，待这三个拳架对《十三势行功法》中各自所对应的《行功法》练得精准而纯熟后，再学太极长拳；将太极长拳对《十三势行功法》中所对应的《行功法》练得精准而纯熟后，再通过对杨式太极拳推手系统地学习，将各推手法逐一对《十三势行功法》中所对应的《行功法》练得精准而纯熟后，最后学习太极散手。

杨式太极拳定型系列拳架在学习时有一套完整的程序，每个套路各自都有在《十三势行功法》中所对应的《行功法》。推手同样也有一个完整、系统的学习程序，每种推手法不但各自有在《十三势行功法》中所对应的《行功法》，而且还与杨式太极拳的套路相对应。

杨式太极拳定型系列推手中有：“单手推挽，原地推手，活步推手，大扌履”。另外还有“打手”，有这样描述的，“‘推手’也称‘打手’”，这样描述是不太准确的，“打手”与“大扌履”相同，它既不属于“四正”，也不属于“四隅”，它是一种特殊手法与步法相结合的、特定的训练形式。

“单手推挽”分“定步单手推挽”和“活不单手推挽”。手法是“四正”，即“、扌履、挤、按”，步法为“合步”。

“原地推手”也称“定步推手”。手法是“四正”，即“、扌履、挤、按”，步法为“顺步”和“合步”两种步法。

“活步推手”的手法分为“四正”和“四隅”，步法分为“顺步”、“合步”、“缠步”、“颠步”。

“活步四正推手”，手法为“、扌履、挤、按”，步法为“合步”、“顺步”、“颠步”。

“活步四隅推手”， 手法为“采、、肘、靠”，步法为“缠步”。

“大扌履”分为“虚步大扌履”和“实步大扌履”。手法有二，一是“扌履”，二是“靠”，步法为“米字步”。

其实，在练杨式太极拳老架，也就是当前人们所说的“杨班侯式太极拳系列拳架”中，除“大扌履”以“扌履”“靠”结合的一种练习方式之外，还有一种“打手”练习方式，“打手”也称“打胳膊肚”，或称“打胳膊肚，里胳膊根”。

 “打手”出自于杨式太极拳老拳架系列中“一时短打”里的“打胳膊肚”、“里胳膊根”两势对练。

在学习杨式85势太极拳架后，就可以学习太极推手了。一般学习太极推手大都从“定步单手推挽”、“定步推手”和“活步推手”学起。“活步推手”分“合步推手”和“顺步推手”。最后根据所学杨式85势太极拳虚腿拳架、或实腿拳架，再学习相对应的“大扌履”。

“单手推挽”、“定步推手”为“四正推手”，和“活步推手”的“四正推手”，这几种推手在门内和朋友之间均可搭手试试手，摸摸劲，即显得亲密、文明、高雅，又可以做到彬彬有礼，不伤感情。这几种推手既有娱乐性，又有较强的竞技性，按照传统推手规则，可控性强，风险小，可以作为一个健身运动项目普及推广。

 “大扌履”，亦称“大扌履大靠”。 “大扌履”也有人称其为“四隅推手”，这种称谓是不太准确的。因为“扌履”为“四正”，“靠”为“四隅”，所以它既不属于“四正推手”，也不属于“四隅推手”，是“扌履”和“靠”的两种手法，“进”和“退”的两种步法的一种结合练习形式，所以它的全称就叫“大扌履大靠”，简称“大扌履”，不易将其称为“四隅推手”。

 “大扌履”在手法上是练“递手”与“接手”，在步法上是练“进步”与“退步”的一种训练方式。这种训练方式有一定的娱乐性和竞技性，同时也存在这一定的风险性。一般在师徒之间、师兄弟之间和朋友之间交流。否则，很容易出现不愉快现象，所以，“大扌履”在社会上普及率不如“四正推手”那样广泛。

“四隅推手”，手法为“采、、肘、靠”四法，步法为“缠步”。这种推手是组合型手法，如：“采”与“拿”为一个组合；“”与“肘”为一个组合；“靠”与“劈”为一个组合。

“四隅推手”，尽管不准搂抱，不准抓其对方身体，但“采”、“”可用抓、拿对方的手、腕、臂部；“肘”可用肘撞击对方肋、胸、面部；“靠”可用肩部靠击对方胸、肋、肩、面部。这种推手对提高攻防意识和竞技性比较强，训练时风险性较高，一般在师徒之间练习较多，就师兄弟间练习，也要控制在平时两人关系较好，性情平和，相互了解，相互谦让，与人为善者才能搭对把。对性格刚烈，脾气暴躁，胸怀狭隘，好争强好胜者，易惹是生非者，都会避免与其搭对把。因为“四隅推手”很容易出现不愉快，所以，“四隅推手”不但在社会上普及率不高，就在杨式太极拳传人内也不怎么提倡练习。